是的，天蝎座的人通常會比較成熟。

天蝎座的人因為自己的性格和處事方式，往往會在很早的時候就開始思考人生、自我成長等問題。這些思考可以促使他們對生活有更深入的了解和認知，也讓他們在面對困難和挑戰時更加從容。

天蝎座的人要求自己和周圍的人保持真誠、誠實和信任，因此，他們對自己的內心也有比較深入的了解和認識。這些個人成長和心智層面的積累，都足以使他們具備相對高的成熟度。

此外，天蝎座的人也經常被認為是比較理性和深思熟慮的人士，他們不會輕易被表面的景象所迷惑，而是會去深入挖掘事物的本質。當面對困難或者挑戰時也會以相對成熟的態度去面對和解決問題。

當然，并不是所有的天蝎座的人都具備相同的成熟度，因為每個人的性格和經歷都不同，所以每個人所表現出來的特點也有所不同。但是總的來說，天蝎座的人通常會比其他星座具備更高的內心成熟度，這也是他們在社會上取得成功的原因之一。

總之，不管是內心的理性思維還是情感的認知，天蝎座的人大部分都表現出了相對高的成熟度。當面對生活中的種種問題和挑戰時，他們往往能夠保持冷靜和理性，并且以成熟的態度去解決問題。