前秦政權滅亡后，苻堅的女婿楊定率部眾返回隴右地區，于晉孝武帝司馬曜太元十一年(前秦苻丕太安元年，西秦乞伏國仁建義元年，公元385年)自稱龍驤將軍、仇池公，招納氐族、漢族之民自立。四年后，楊定占領了天水、略陽、隴城、翼城等地，自號隴西王。后與西秦政權的乞伏乾歸爭戰，失敗被殺。其堂弟楊盛繼位時，轄區只有武都、陰平兩處城池，不久領土又擴張至漢中、祁山。南朝宋元嘉二十年(北魏太平真君四年，公元443年)，后仇池國為北魏太武帝拓跋燾擊破，至此，后仇池國歷武王楊定、孝昭王楊玄、惠文王楊盛、仇池王楊保宗、大秦王楊難當、仇池王楊建義、仇池王楊保熾共七代君王而滅亡。前、后仇池國滅亡后，楊茂搜的后人又相繼建立了武都國、武興國、陰平國。北周靜帝宇文衍大象二年(公元580年)，陰平國王楊法琛因積極協助北周王朝的益州總管王謙反抗楊堅，在楊堅建立隋王朝之后，即派大軍滅了陰平國。此后，氐族部眾遂散處各地，逐漸融合于漢族以及其他少數民族之中。在仇池國滅亡之后，有氐族部眾取故國名為漢化姓氏者，即稱仇池氏，后省文簡化為單姓仇氏、池氏等，世代相傳至今。