北斗星屬于大熊座，北極星則屬于小熊座。下面我將詳細講解這兩個星座的相關特點和故事。

大熊座是由七顆亮度較高的星組成的一個大斗形狀的星座，其中最引人注目的便是位于斗形的尾部的五顆星，這就是我們所說的北斗星。北斗星在夜空中非常顯眼，常被用來作為航海和導航的工具。北斗星在中國歷史上也有著重要的地位，被用來卜筮、劃定方位等。在民間傳說中，北斗星就是玉皇大帝的七個兒子化身而成的，每個兒子都擔負著不同的職責。

小熊座則是由七顆相對比較暗淡的星組成的一個小斗形狀的星座，其中最亮的一顆就是北極星。北極星是我們在北半球觀測夜空時最容易找到的一個星，它位于北天極附近，幾乎是不運動的。由于其位置的特殊性，北極星在古代就被用來作為北方的定位點。在北極地區的部分國家，北極星更是被看作神圣的存在，是導航者的指路明燈。

除了這些歷史和傳說的背景之外，大熊座和小熊座還有著一些非常有趣的天文學特點。

首先來說大熊座。大熊座中最亮的恒星是房宿四，這顆恒星的光度較高，也十分穩定，在星座中占據較為重要的位置。此外，大熊座當中還有一些很有趣的雙星，如“慢移雙星”、“獨角雙星”等。這些雙星不僅在視覺上有很好的觀賞效果，也為研究星的演化和恒星的結構提供了很好的實驗對象。

至于小熊座，北極星是其最亮的一顆星，它獨特的位置和特性使得它在天文學研究中也占據了重要的地位。比如，通過觀測北極星的光譜等特性，科學家可以研究地球的自轉速度等參數。此外，小熊座當中還有一些比較特別的星云和星團，如“猩紅蝎子星云”和“M81星團”，它們是天文學研究中非常重要的天體。

總之，北斗星和北極星分別屬于大熊座和小熊座，它們在歷史和民間傳說中都有著非常重要的地位，而在天文學研究中也有著豐富的特性和價值。作為人類探索宇宙的一部分，探索這兩個星座的奧秘也一定會給我們帶來更多的驚喜和啟迪。