天蝎座米羅之所以被稱為冰河的師傅，是因為在《圣斗士星矢》的劇情中，他曾經是冰河的導師，指導他成長為一名頂尖的圣斗士。

米羅是黃金圣斗士中的一員，他擁有強大的心靈感應力和熟練的星座技能，擅長使用芭蕉扇和閃電攻擊。在《星矢》劇情中，冰河是通過海馬座一輝的介紹來到米羅所在的黃金圣斗士的訓練地希臘圣域，成為米羅的弟子。

米羅對于冰河的訓練是非常嚴厲和高強度的，他要求冰河在極短時間內掌握各種技能和戰術，不斷挑戰自己的極限。米羅的訓練方法非常有效，讓冰河快速成長為一名優秀的圣斗士，具備對手策略分析、技能運用和瞬間反應的能力。

在后來的劇情中，冰河和米羅一同迎戰海皇波塞冬，他們合力發揮出強大的攻擊力，最終成功打敗了波塞冬。此時，米羅再次發揮了他的導師作用，指導冰河攻擊海皇神座的要害，使得冰河成功切斷了海皇神座和波塞冬的聯系，掌握了戰局的主動權。

因此，天蝎座米羅被譽為冰河的師傅，是因為在《圣斗士星矢》的劇情中，他以嚴格的訓練方法和高超的指導能力，培養了冰河成為一名優秀的圣斗士，并與他并肩作戰，共同守護圣域的安寧。