可以，因為血型和星座并不是唯一決定性因素。

首先，血型和星座確實會影響一個人的性格和行為習慣，但并不會決定一個人的命運和人際關系。因此，不能僅僅根據(jù)血型和星座來判斷兩個人是否能夠相處。

其次，家庭教育、性格、興趣愛好等方面也非常重要。如果O型天蝎媽媽和B型獅子座女兒有相似的興趣愛好和性格特點，那么就很可能建立起良好的親子關系。例如，如果女兒也對追求目標和成功有強烈的渴望，那么和母親一起探討達成成功的路徑和方法，可能會極大地促進兩者之間的關系。

再次，雙方都需要付出努力來維持關系。即使天蝎媽媽和獅子座女兒在性格上存在差異，只要雙方都愿意為了關系而努力調(diào)整自己，理解對方的需求和想法，相互支持和鼓勵，就有可能建立起健康、和諧的親子關系。

最后，父母和子女之間的關系并不是固定不變的，它會隨著時間、環(huán)境和個人成長而發(fā)生變化。因此，即使血型和星座一致，也不能保證親子關系能夠長期健康穩(wěn)定。相反，如果雙方珍惜彼此，用心去經(jīng)營關系，就算初期存在一些差異和矛盾，也有可能建立起快樂、美好的親子關系。

綜上所述，O型天蝎媽媽和B型獅子座女兒可以配，但不應該僅僅根據(jù)血型和星座來判斷一個人的性格和缺陷。關系是否能夠長期穩(wěn)定、和諧，需要雙方共同努力，建立相互理解、支持和尊重的基礎上，不斷地調(diào)整和完善。